縫製生地の内側

ブリアナ・ウェスリング 2023 年 6 月 20 日

ミュンヘンに本拠を置くドイツのテクノロジースタートアップ企業、sewts GmbH は、IDS Imaging Development Systems GmbH の 2D および 3D カメラを使用して、衣料品などの繊維製品を扱い、ロボットの動作を予測する自律型ロボットを作成しています。

繊維・アパレル業界は近年、供給とエネルギーの問題に直面しており、労働力や設備の不足など、生産をさらに妨げる可能性のある将来の問題に脅かされています。 衣料品の生産をヨーロッパに移すことでサプライチェーンの問題の一部に対処できる一方で、追加の人件費が発生します。

sawts はこれらの問題を軽減したいと考えており、特定の用途である大規模な工業用ランドリーに目を向けました。 工業用ランドリーでは、衣類をたたむなど、多くのプロセスがすでに自動化されていますが、依然として人間の作業者が手作業で洗濯物を広げ、しわを付けずに洗濯機に送り込む必要があり、単調で骨の折れる作業であり、人件費に大きな影響を及ぼします。

同社のロボット システムは、汚れた繊維を仕分けたり、洗濯物を折り畳み機に挿入したりするなど、個々の手順を自動化することで、こうした人的問題の軽減に役立ちます。 IDS カメラは、Sewts のロボットの画像処理コンポーネントを構成します。

従来、衣類は展性があるため、ロボットが扱うのが困難でした。 現在、利用可能なソフトウェア システムや従来の画像処理では、変形しやすい材料に関しては通常限界があり、市販のロボットやグリップ システムの能力が制限されています。

VELUM は、Sewts のロボット システムで、繊維などの寸法が不安定な素材を分析して取り扱うことができます。 これは、VELUM がタオルやタオル地で作られた同様のリネンを、しわを作ることなく簡単に既存の折り畳み機に供給できることを意味します。

このソフトウェアは、市販のロボット、グリッパー、カメラを 1 つのインテリジェント システムに結合します。 VELUM のマルチカメラ システムは、Ensenso S10 3D カメラと uEye CP カメラ シリーズのモデルを使用します。

ロボットは、洗浄と乾燥後にシステムに送り込まれる繊維上の興味深い特徴とグリップポイントを 2D と 3D の両方で識別する必要があるため、これらのカメラはシステムにとって非常に重要です。 これらの繊維は、コンベア ベルト上またはコンテナ内で無秩序にシステムに接近します。これは、システムが個々の物体の形状や位置を予測できないことを意味します。

カメラは素材のさまざまな質感を捉え、タオルのどの辺にあるのか、どこに角があるのか​​を識別します。

「私たちは 2D カメラと 3D カメラからの画像を照合して、3D データとともに 2D 解像度を高めます。 したがって、2D カメラ、この場合は高解像度、そして 3D カメラ、つまり正確な深度データのそれぞれの利点を利用しています」と、sewts の共同創設者兼 CTO である Tom Doerks 氏は述べています。

カメラから提供されたデータを処理するために開発された AI ソフトウェアを開発しました。 このソフトウェアは、縫い目のコースや縫い目の相対位置などの機能を使用して、テキスタイルのトポロジーを分析します。 プログラムはこれらの特徴を繊維の種類とクラスに従って分類し、これらの発見をロボットのコマンドに変換します。

「AI は当社のテクノロジーの中核です。 非決定的な自動化プロセスに対処できる適応システムを構築するには、インテリジェントなアルゴリズムが必要です。 だからこそ、私たちはAI研究から得た最新の発見を利用し、ニーズに合わせて改良し、最終的に大きな全体にまとめるのです」とsewts社の共同創設者兼CPOであるティル・リッカート氏は語った。

同社は、畳み込みニューラル ネットワーク (CNN) と従来の画像処理を使用して、IDS のソフトウェア開発キットである IDS Peak を含むデータを処理します。

VELUM は、人員配置が不確実な状況でも、ランドリーのスループットを大幅に向上させ、収益性を高めることができます。 同社はまた、将来的には繊維以外のアプリケーションをさらにシステムに追加したいと考えている。